Собрались сегодня включить Румбу и пропылесосить коридор, а она не запускается и говорит "Please inspect and clean RIGHT wheel" ("пожалуйста проверьте и почистите ПРАВОЕ колесо"). Это не прикол - там встроены голосовые сообщения об ошибках.
Кстати, отходя от темы, именно так мне и представляестя бытовая техника будующего. Причем это все сделать не сложно. Компьютер проверяет датчики и голосом сообщает где неполадка.
Так вот. Разбираю Румбу, открутив 4 шурупа. Очень удобно - шурупы имеют фиксатор и не вываливаются из крышки когда откручены. Вытаскиваю батарею. Откручиваю 3 винтика и снимаю весь модуль колеса.
Модуль моторчика хитропопый, видимо с датчиком хола, определяет крутится ли, когда подано напряжение питания.
Еще там есть микропереключатель. Когда румба давит на подпружиненое колесо своей массой - микропереключатель замыкается. Вот его-то и заклинило. Под рычажок попала грязь. Почистил - заработало.
Все собрал, включил - Румба работает!
Большой риспект инженерам, создавшим этот пылесос!
Внутри всё нереально логично и удобно смонтировано!
Обожаю изящные инженерные решения!
