четверг, 25 февраля 2010 г.

Нереальный кнопко-джойстик!




Вот купил просто нереальные кнопки из которых складывается офигенный навигационный джойстик!
Выглядят просто обалденно!
Ну цена недецкая, чуть больше 10 евро за комплект + пересылка из столицы к нам курьером 4 евро.
Но оно того стОит!!!

четверг, 18 февраля 2010 г.

NXP (Philips) USB dongle + LPC922 headboard



Сегодня прибыли новые цацки! Программатор для NXP (основано Philips) микроконтроллеров + "головная" header board плата с микроконтроллером LPC922. Покупал непосредственно на сайте Digi-Key.

Бесит, что за товары из СыШыА нужно платить некислую растаможку.

На плате программатора есть дырочки под "золотые" пины с шагом 2.54мм, чтобы программить микроконтроллеры не через хитрый разъем с ключом путём втыкания (с правой стороны на плате), а нормально через кабель (в случае, если микроконтроллер in circuit).

вторник, 16 февраля 2010 г.

Чиним колесо пылесоса iRobot Roomba 560





Собрались сегодня включить Румбу и пропылесосить коридор, а она не запускается и говорит "Please inspect and clean RIGHT wheel" ("пожалуйста проверьте и почистите ПРАВОЕ колесо"). Это не прикол - там встроены голосовые сообщения об ошибках.
Кстати, отходя от темы, именно так мне и представляестя бытовая техника будующего. Причем это все сделать не сложно. Компьютер проверяет датчики и голосом сообщает где неполадка.

Так вот. Разбираю Румбу, открутив 4 шурупа. Очень удобно - шурупы имеют фиксатор и не вываливаются из крышки когда откручены. Вытаскиваю батарею. Откручиваю 3 винтика и снимаю весь модуль колеса.

Модуль моторчика хитропопый, видимо с датчиком хола, определяет крутится ли, когда подано напряжение питания.

Еще там есть микропереключатель. Когда румба давит на подпружиненое колесо своей массой - микропереключатель замыкается. Вот его-то и заклинило. Под рычажок попала грязь. Почистил - заработало.

Все собрал, включил - Румба работает!

Большой риспект инженерам, создавшим этот пылесос!
Внутри всё нереально логично и удобно смонтировано!

Обожаю изящные инженерные решения!

понедельник, 8 февраля 2010 г.

Температурный сигнализатор








Был сделан температурный сигнализатор на микроконтроллере ATTiny2313.
Устройство предназначено для температурного стенда со старым манометрическим сигнализатором и термометром у меня на работе (их нет на фото).

Схемка будет показывать температуру от цифрового датчика DS1820 и попикивать (в наличии бузер) при прохождении температур кратных "10". То есть при 20,30, 40.... градусах. Студенты будут снимать показания с других (манометрических) приборов и записывать в таблицу.

Нажатие на кнопку "старт" включает реле, запускающее нагревательный элемент, который кипятит воду. При достижении 100 градусов - схема автоматически выключается.

LCD экранчик будет показывать температуру.

Светодиоды MIN и MAX подсоеденены к контактам манометрического сигнализатора.