iRobot ROOMBA 560

Слётали в Вильнюс, в единственный магазин, где продают роботов фирмы iRobot.
Был прирбретен ROOMBA 560.

Видео на YouTube
Моя подробная фотогалерея (21 фото) тут!







Это ДОК-база, зарядник. Робот сам к ней возвращается и подзарежается.


Так так так.... Что мы имеем: белье стирает стиралка, посуду моет посудомойка, квартиру пылесосит ROOMBA. И что же дальше, господа???

Плата для USB программатора Атмелов

Сварганил одному своему студенту (Игнас Вилимавичус) плату для УСБ программатора Атмелов. Новый текстолит какой-то. Очень хорошо протравился. Надо себе купить про запас.
Черные пятна на плате - это так некрасиво ацетоном тонер снался. Ы.

Клубника в банке

Вот такая классная получилась фотка "Клубника в банке"!
Клубника с огорода тёщи! Не сравнить с магазинной пустышкой!
АРОМАТНАЯ - вот что отличает от магазинной. Цена на базаре сейчас 5 лт / кг.

Стендики из приемника и передатчика

Сделал из приемника и передатчика эдакие мини-стенды. Так удобнее с ними работать, не обрываются проводки батарейных гнезд (проводки из весьма ломкого непонятного сплава, не медь).

Лучше всего прием сигнала, когда и антена приемника и передатчика расположены вертикально.

Еще цель стендиков - дать студентам как проект делать на дополнительную оценку. Гы.

Осторожно с мешками! Не надевайте на голову!

Полез в чулан, в мешок со всякими упаковочными пупырчатыми упаковками, чтобы сварганить чехол с помощью степлера для TonePort'a :-)
Наткнулся на интересный пакет. Особо понравились предупреждающие знаки!

Ну че? В общем, осторожно! Не надо его на голову одевать!

TonePort GX

Достал тут свой купленый Тон Порт и решил такие его помучать как надо.
Каков вывод?
Отличная штука для практики. Одел наушники, накрутил звук - и лабай. Чтобы получить подобный аналоговый звук нужен весьма серьезный сетап и хороший кабинет с динамиком. Ночью на поиграешь. А Тон Порт - врубил и грузи!
Особо хорошь клин, кранч и фузовый бузз. И кабинеты хорошо симулирует, зараза!
Зачот полный!

Белый квас

Хехе. Вот сделал как-то белый квас из хлеба "Ностальгия". Пекарня пыталась испечь старорежимный советский белый "кирпич" хлеба. Ну масла немного перелили, а так, весьма похоже. Ну, наша домашняя хлебопечка тоже похожий хлеб печет :-)





Квас получился интересный. В отличии от кваса из ржаного хлеба, вкус такой ровный, неароматный. Очень напоминает тоник. Гыгы. И пузырьков просто море. Ну чистый тоник. Я его еще на имбере настаивал. Прикольно.

Книга: "Безработный робот"

Была перечитана книга детства "Безработный робот".

В детстве читал раза два. Теперь будет третий.
Ну что можно сказать - все рассказы интересны. Подборка отличная, отборная. Было интересно.

Ну а что в глобальном смысле? А в глобальном - господа писатели не угодали будующее. Ни один не попал в точку. Предсказаний не получилось. Да, есть там ходячие и "думающие" роботы, но это не то. Я бы сказал, что современность обогнала в своей фантастичности эти старые рассказы :-)

Пробуем Paulig Espresso

Взял на пробу 1 кг павлика эспрессо.

Пока ехали домой в машине стоял такой аромат кофе.... Мммм....





Вкус понравился. Достаточно сбалансированый. Привалирует арабика! Терпеть не могу, когда через чур много робусты - она портит аромат.

В общем, вывод: хороший consumer espresso. Ставим "зачОт" :-)

Приемник и передатчик на 433 МГц

Проделана титаническая работа. Неделю мозги кипели. Было перерыта куча буржуйских сайтов - а результат? Почти фига с маслом. Все ссылаются на манчестерское кодирование, но никто не выкладывает на тарелочке примерный протокол передачи данных.

Началось все со сбора приемника и передатчика на макете.
Использовались готовые китайские модули для передачи ТТЛ сигнала.
Все обработка и кодирование на ATMega8.



Это модуль передатчика:


Это модуль приемника:


Выяснилось, что на матрицах-макетках втыкательных плохой контакт. Система работает не надежно. Пришлось спаять передатчик и приемник на текстолитовых макетках. Сразу в разы увеличилось расстояние передачи и качество.

Передатчик с кнопками и светодиодами.


Приемник с кучей светодиодов. Для отображения целых 2х байтов данных: